祭地活動源于遠古。據文字記載在我國已有4000多年的歷史(史料載:夏以五月、商以六月、周以夏至招地于澤中方丘)。起初,是由于文化知識水平所限,人們尚不能認識與駕馭自然及社會力量,對自然界的眾多事物現象(諸如生老病死、窮富苦樂、風云雨電、水火災害等)解釋不了,漸次產生虛幻、夢幻,集眾人之幻,就臆想出超自然的什么“神鬼”,出現神宗迷信,把萬物歸宿于天地神鬼的造化安排,若遇不解之事就求救天地神鬼給以保佑和恩賜,臆造出“皇天”、 “地抵”掌管天、地之一切,是至高無尚的。
后來,封建君王就利用這些進一步迷惑百姓。當作統治工具。君王為抬高其自身,維護其統治,又編出“天地君親師”,為“五尊”,把自己置于天地之下,親師庶民之上。封自己為“天、子”,宣揚自己當皇帝是天地造化、祖宗功德。為表謝恩與求助,就出現了拜謝與祈禱天地神之禮儀。到周代就形成了一整套禮儀制度,曰《周禮》。明清帝王承襲(周禮》之制,每逢陰歷“夏至”凌晨,皇帝親詣此臺條招“皇地抵”、“五岳”、“五鎮”、“四海”、“四瀆”、“五陵山”及本朝“先帝”之神位,曰“大祀方澤”(古時祀典分大祀、中祀、群祀三等級)。
每逢國有大事(如皇上登極、大婚、冊封帝后、大戰獲勝、宮廷壇廟殿字修繕的開工竣工等),皇帝派親王到此代行“祭告”禮。禮儀比“大祀”稍簡。