據(jù)記載，人們早在父系氏族公社時期，就開始馴化馬。許多古籍中有“相土作乘馬”的記載，作乘馬就是用四匹馬駕車，作為運載的工具。

華夏自古有祭馬的民間風俗。春祭馬祖，夏祭先牧，秋祭馬社，冬祭馬步。馬祖是天駟，是馬在天上的星宿；先牧是開始教人牧馬的神靈；馬社是馬廄中的土地神；而馬步為馬災害的神靈。漢族民間信仰馬王爺，農家于農歷六月二十三日祭祀，祭品為全羊一只

蒙古族有馬奶節(jié)和賽馬節(jié)的傳統(tǒng)節(jié)日，每年農歷八月末舉行，為期一天。這天，牧民們穿上節(jié)日服裝，分別騎著馬并帶著馬奶酒，趕到指定地點，然后準備節(jié)日食品。太陽升起時開始賽馬，參賽的馬匹為兩歲小馬。比賽結束后，人們分別入席，在馬頭琴的伴奏下，縱情歌唱，開懷暢飲，一直到夜色降臨，人們才帶著余興紛紛散去。佤族過春節(jié)時要喂馬吃糯米飯，并觀察馬在廄中的姿態(tài)以占吉兇，以為頭朝東方為幸運年，朝向西方是不吉利的兆頭。

在湖北，傳說新娘出嫁時，本家歷代亡靈都會跟從前往，途中可能會撞著各種煞神附身，會給男家?guī)聿焕Ｋ裕H的這一天，男方會請方士一人，在門外設一香案祭告天地和車馬神，并殺雞以驅鬼。祭畢，抓米撒在新娘的彩轎上，表示打掉煞神。新郎也同時向花轎四周行禮，禮畢方可入內。

在東北地區(qū)，有漢、滿族踏馬杌的婚俗，新娘下車后，足踏馬杌，腳不沾地，以避邪祟之擾。貴州苗族有“背馬刀提親”的婚俗。青年男女相愛，經男女雙方家中議婚三次之后，就要背馬刀前往正式提親。