道教制定的清規戒律是用以約束道士思想言行、防非止惡的條規，是道士修道必須遵守的條規。不過，清規與戒律二者之間有一定區別。戒律是警戒于事前的行為準則，具有強制性；清規是對犯律道士事后進行處罰的準則，具有懲罰性，是對戒律作用的延伸。

道教戒律種類很多，基本的戒律為五戒、八戒、十戒。重要的有《太上經律》、《洞玄靈寶天尊說十戒經》、《天仙大戒》、《初真戒》等。

清規，由各道觀自己訂立。對犯律道士的處罰，輕則跪香、催單（勸離）、革出（逐出）、杖出（杖責逐出）等，重則處死。在武當山道觀中，有史可據的共六份，即：紫霄宮混元宗壇臨時監院清規例、紫霄宮混元宗壇清規榜、太和宮清規榜、自在庵條規、五龍宮條規、南巖宮條規。

道教的清規，隨著歷史的發展而變化。目前，道教宮觀的清規戒律首先是在遵循國家法律的前提下，然后按照教義和社會道德規范來制定的。武當山道教協會根據宮觀的實際情況，制定了《武當山道教協會管理規章制度》，對紫霄宮、太和宮、清微宮、五龍宮、瓊臺中觀等宮觀進行管理。