非緊急情況下在高速公路應急車道上行駛的根據《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。

應急車道在有這三種緊急情況下才能使用：1.車輛發生故障無法再繼續行駛等緊急情況。2.駕駛員或者車內的乘客有生命危險，突發疾病等。3.救護車、救援車以及施工車輛等處理應急事務。

如果是在車輛發生故障不能解決的緊急情況下，需要停在應急車道時，應需要注意以下幾點：

1、車輛應必須停在應急車道白線內，并且車輛最好盡可能的靠近高速護欄、遠離行車道。

2、停車同時開啟雙閃燈，并在車輛后方150米處放置三角警示牌，能見度低或者夜晚還需要將放置三角警示牌的距離適當提升到200米以上。未按規定使用燈光并設置警告標志的，可以對駕駛人處以200的罰款。

3、停車后車內乘客禁止繼續待在車內，應該下車轉移到護欄之外的安全區域內。

4、選擇應急車道停靠時，應盡可能的避免在轉彎路段。