自公元前1122年周武王戰(zhàn)勝商紂,肅慎、燕、亳,是周朝的北部領(lǐng)土,這里的亳指代的就是貉,也就是北方夷人,包括朝鮮半島。到燕昭王時(shí),秦開為其攻取真番、朝鮮,取地二千余里,至滿番汗為界,讓它們歸屬燕國,并為它們?cè)O(shè)置官吏,在邊塞修筑防御城堡。公元前222年秦國滅燕國,朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國家。
漢初,燕國人衛(wèi)滿(衛(wèi)國宗室后裔)率千余人進(jìn)入朝鮮,并成為箕子朝鮮的博士。衛(wèi)滿于公元前194年在平壤一帶建立政權(quán),推翻了箕子朝鮮,史稱“衛(wèi)氏朝鮮”,建都王險(xiǎn)城。其國土還包括高句麗、真番、臨屯、沃沮、夫余五國之地,方圓數(shù)千里。
2005年1月19日,李明博市長(zhǎng)決定把Seoul的漢字名定為首爾,作為中文譯名,意味“首善之都”。