開始王位世襲制的人是啟。
禹到了晚年,四處查訪,決定推舉夷人首領(lǐng)皋陶為繼承人。但是皋陶卻先他而逝,無奈又推舉伯益。當禹死后,伯益按照禪讓的傳統(tǒng),躲到另一地方表示謙讓,由部落聯(lián)盟中一些有權(quán)勢的大家族決定繼承人,由于伯益的威望和權(quán)力都不上啟,啟即位,并傳給自己的后代。這樣,政治權(quán)力由“傳賢”變成“傳子”,王位在一家一姓中傳承,公天下變?yōu)榧姨煜隆?/p>
王位世襲制代替禪讓制,標志著中國氏族社會基本瓦解,奴隸制社會已經(jīng)確立。這是中國歷史上一場重大的社會變革。隨著王位世襲制的確立,以國王為中心的國家機構(gòu)體制也隨之建立起來。
西周實行王位世襲制,此制度是與宗法制度結(jié)合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的,是以嫡長子繼承制為基本特點的權(quán)力分配制度。