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秦、漢以來以太史令掌天象歷法。唐代始設太史局,后又改司天臺,隸屬于秘書省。宋、元時設有司天監,與太史局、太史院是平行并置的機構。元朝還設有回司天監。明、清則改名欽天監。
明代欽天監設監正一人、監副二人。每歲冬至日呈奏明歲大統歷,移送禮部頒行。現知明代欽天監除刻印過《天文刻》外,主要是負責印造每年奏準的《大統歷日》。據朝鮮鄭元容《文獻撮錄》記載,明代欽天監只管刊印每歲歷書樣本,進呈禮部頒行,所以欽天監只有印刷匠28名,裁歷匠2名,裱背匠1名,反不如司禮監裁歷匠人多。
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