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1、鑾駕:又名鑾輿，指皇帝的車駕。后來逐漸演化，由古代帝王出巡的儀仗隊伍簡化而成。
2、步輦:古代一種用人抬的代步工具，類似轎子。皇帝出巡乘的車稱為龍輦。此外還有車輦。
3、金銀車:秦朝皇帝乘坐的為金根車，其后有屬車。金根車的規制比屬車豪華，前駕6匹馬。《史記·秦始皇本紀》中有“乘六馬”的記載，《后漢書·輿服志》中也有“天子所御駕六，余皆駕四”的記載，充分說明當時秦始皇所乘之車駕有6馬。
