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對于兩面都是剛體來說,輪胎之間的摩擦系數是不變的。但輪胎本身不是剛體,輪胎的彈性形變幅度會對摩擦系數有影響,而且受壓后對地面產生粘附力,這個粘附力正正和受力面積有關。摩擦力只與接觸面的粗糙程度和正壓力有關,與接觸面積無關;然而開車人都知道,汽車的輪胎越寬,與地面產生的摩擦力越大,行駛就越安全。而與滑動摩擦不同的是,車輪是滾動摩擦,并且車輪是橡膠制成。
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