從中國科學的發展史來講，王陽明對“格物致知”的否定，其影響好像是負面的。“格物致知”出自《禮記。大學》：“致知在格物，物格而后知至” 。其中的“格”是研究的意思，“物”指客觀事物，“致”是取得，“知”就是知識、認識。“格物致知”就是研究客觀事物取得知識。荀子說“大天命而思之，制（知）天命而用之”，就有些崴了，大體上還不錯。崴就崴在他把“格物致知”簡化為“大而思”，其中可能的實驗研究被排除了。

到朱熹，他提倡“格物窮理”，就是要通過認識大量現象來總結一種普適的規律。朱子的理學，別的不論，但格物窮理是對格物致知正確的具體化。

但到了王陽明，他要實踐一下怎么格物窮理。于是一連七天靜坐在他辦的書院里觀察（就算“格”）竹子，想悟出竹子的道理。他廢寢忘食、目不轉睛地看著、想著，一直坐得支撐不住，病倒了，也始終沒有體會出竹子的道理來。

這就是“王陽明格竹子”這個故事的由來。