冥王星相對較小，有月球質量的六分之一、月球體積的三分之一。表面積1、665乘10的七次方平方千米；體積為6、39乘10九次方立方千米。

冥王星是柯伊伯帶中的矮行星。冥王星是第一顆被發現的柯伊伯帶天體。在直接圍繞太陽運行的天體中，冥王星體積排名第九，質量排名第十。冥王星是太陽系內已知體積最大、質量第二大的矮行星。冥王星是體積最大的海外天體，其質量僅次于位于離散盤中的鬩神星。與其他柯伊伯帶天體一樣，冥王星主要由巖石和冰組成。冥王星的軌道離心率及傾角皆較高，近日點為30天文單位，遠日點為49天文單位。

1930年克萊德·湯博發現冥王星，并將其視為第九大行星。1992年后在柯伊伯帶發現的一些質量與冥王星相若的冰制天體挑戰冥王星的行星地位。2005年發現的鬩神星質量甚至比冥王星質量多出百分之二十七，國際天文聯合會因此在翌年正式定義行星概念。新定義將冥王星排除行星范圍，將其劃為矮行星。