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步進電機驅動系統由3部分構成：控制電路、驅動電路和步進電機。
功能：
1、控制電路。用于產生脈沖，控制電機的速度和轉向。
2、驅動電路。即本文的研究內容，由圖1所示的脈沖信號分配和功率驅動電路組成。根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。
3、步進電機。控制信號經驅動器放大后驅動步進電機，帶動負載。
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