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單位向量模長一定為1,如果x2+y2+z2=1,則向量{x,y,z}稱為zd單位向量。只要模為1的向量,就稱為單位向量,單位向量有無窮多個,在任何一個方向上都有一個單位向量。單位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量,單位向量具有確定的方向。
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