惠文王嬴駟即位，公子虔告商鞅謀反，商鞅逃亡至邊關，欲宿客舍，結果因未出示證件，店家害怕連坐不敢留宿，自是作法自斃；欲逃往魏國，魏人因商鞅曾背信攻破魏帥，亦不愿收留。后來商鞅回到商邑，發邑兵北出擊鄭國，秦國發兵討之，殺鞅于鄭國黽池，死后被秦惠王處車裂之刑于彤，滅商君之族。

商鞅，戰國時代政治家、改革家，法家代表人物，衛國國君的后裔，姬姓公孫氏，故又稱衛鞅、公孫鞅。后因在河西之戰中立功獲封商于十五邑，號為商君，故稱之為商鞅。商鞅是中國歷史上第一個主張對平民與貴族平等適用刑法的思想家。商鞅通過變法將秦國改造成富裕強大之國，史稱商鞅變法。政治上，商鞅改革了秦國戶籍、軍功爵位、土地制度、行政區劃、稅收、度量衡以及民風民俗，并制定了嚴酷的法律；經濟上商鞅主張重農抑商、獎勵耕織；軍事上商鞅作為統帥率領秦軍收復了河西。商鞅及其變法對法家學派有著深遠的影響。