水泵按工作原理大體上可以分為：離心式和容積式。

1、離心式：它是一種利用水的離心運動的抽水機械。起動前應先往泵里灌滿水，起動后旋轉的葉輪帶動泵里的水高速旋轉，水作離心運動，向外甩出并被壓入出水管。水被甩出后，葉輪附近的壓強減小，在轉軸附近就形成一個低壓區。這里的壓強比大氣壓低得多，外面的水就在大氣壓的作用下，沖開底閥從進水管進入泵內。沖進來的水在隨葉輪高速旋轉中又被甩出，并壓入出水管。葉輪在動力機帶動下不斷高速旋轉，水就源源不斷地從低處被抽到高處。

2、容積式：容積泵 容積泵，能量通過力的作用，周期性地向一個或一個以上的移動式有效附件的界面、液體——相當于容積施加，導致壓力直接上升，達到輸送液體通過閥門或管件直至排出管線所需壓力的裝置。依靠活塞、柱塞、隔膜、齒輪或葉片等工作件在泵體內作往復運動或回轉運動，使泵體內若干個工作腔的容積周期性地變化，而交替地吸入和排出液體的一種泵。