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慣性環節,當輸入作階躍變化時,輸出不能立刻達到穩態值,瞬態輸出以指數規律變化。而積分環節,當輸入為單位階躍信號時,輸出為輸入對時間的積分,輸出隨時間呈直線增長。
慣性環節的輸出一開始并不與輸入同步。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統,都具有一個存儲元件或稱容量元件,進行物質或能量的存儲,如電容、熱容等。由于系統的阻力,流入或流出存儲元件的物質或能量不可能為無窮大,存儲量的變化必須經過一段時間才能完成,這就是慣性存在的原因。
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