導讀自學瑜伽的基本功。1、制戒。指為改進外在行為所需遵守的行為規范，包括非暴力、誠實、不偷盜、節欲和不貪婪。2、內制。指為改善內心環境，每天實際應做到的行為規范，包括純凈、自足、自律以及內省。3、體式。指讓人感覺舒適并能長久保持的身體姿勢，體式給身體帶來健康和輕盈。4、呼吸控制。指對呼吸的延長和控制。5、制感。指通過控制感官，使練習者從對外關注轉移到向內在專注的狀態。6、專注。指意識集中在一個事物上，是進入冥想的初始步驟。7、冥想。指意識能長久地集中，并不會被外在的事物所干擾，對事物的理解和認知會從表面逐漸深入到本質。8、入定。指身體和感官都處于一種休息的狀態，體悟到生命的最高智慧。注意事項：瑜伽是一門深奧的學科，自學難以深入了解，需要學習者請教專業的指導老師，避免走入誤區。