影響慣性大小的因素是物體的質量，物體質量大慣性大；物體質量小慣性小。慣性是具有保持靜止狀態或勻速直線運動狀態的性質即保持運動狀態不變的性質。一切物體都具有慣性。慣性大小與物體的運動狀態無關。慣性大小與物體質量大小有關。

慣性是物體的一種固有屬性，表現為物體對其運動狀態變化的一種阻抗程度，質量是對物體慣性大小的量度。當作用在物體上的外力為零時，慣性表現為物體保持其運動狀態不變，即保持靜止或勻速直線運動；當作用在物體上的外力不為零時，慣性表現為外力改變物體運動狀態的難易程度。在同樣的外力作用下，相同加速度的物體質量越大慣性越大。所以物體的慣性，在任何時候（受外力作用或不受外力作用），任何情況下（靜止或運動），都不會改變，更不會消失。慣性是物質自身的一種屬性。

慣性原理是經典力學的基礎原理。很多學者認為慣性原理就是牛頓第一定律。遵守這原理，物體會持續地以現有速度移動，除非有外力迫使改變其速度。