蜈蚣為卵胎生。
繁殖快,在六、七、八月間進行交配,在正常情況下,從交配到產卵需4個月時間。
蜈蚣卵子經過20天左右就蛻去卵膜和胎皮,孵出的蜈蚣幼體呈乳白色。
蜈蚣懼畏日光,晝伏夜出,喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區,白天多潛伏在磚石縫隙、墻腳邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落里,夜間出來活動,尋食青蟲、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天氣轉冷時,鉆入背風向陽山坡的泥土中,潛伏于離地面約12cm深的土中越冬至次年驚蟄后(三月上旬),隨著天氣轉暖又開始活動覓食。