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剛體轉(zhuǎn)動的條件是力矩。剛體轉(zhuǎn)動就是指剛體所受的對于某定軸的合外力矩等于剛體對此定軸的轉(zhuǎn)動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。
力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動軸或支點轉(zhuǎn)動的趨向。力矩的單位是牛頓、米。
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