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剛體轉動的條件是力矩。剛體轉動就是指剛體所受的對于某定軸的合外力矩等于剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。
力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓、米。
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