道路交通信號包括：①交通信號燈：紅綠燈（交通信號燈）是以規定時間交互更迭的光色訊號，設置于交岔路口或其它特殊地點，用以將道路通行權指定給車輛駕駛人與行人，管制其行止及轉向的交通管制設施。以紅、黃、綠三色燈號或輔以音響，指示車輛及行人停止、注意與行進。②交通標志：用圖案、符號、數字和文字對交通進行導向、限制、警告或者指示的交通設施，設置在路側或道路上方，體現了交通安全法規的效力，有利于調節交通流量、疏導交通，提高道路通行能力；預示道路狀況，減少交通事故；節省能源，降低公害，美化路容。③交通標線：在道路的路面用線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等向交通參與者傳遞引導、限制、警告等交通信息的標識。其作用是管制和引導交通。④交通警察的指揮：交通警察指揮手勢信號分為8種，分別是：停止、直行、左轉彎、左轉彎待轉、右轉彎、變道、減速慢行、示意車輛靠邊停車，在有交通警察指揮車輛的情況下，應按照交通警察的手勢行車，而不能按照其它三種交通信號。