云的種類有積狀云、層狀云、波狀云三大類。
積狀云又叫對流云,包括淡積云、碎積云、濃積云和積雨云。它們的外形很像棉花團和高聳的山峰,是由大氣對流運動形成的。淡積云、碎積云和濃積云的個體孤立分散,一般不會下雨。如果空氣對流旺盛,它們便有可能進一步發展,成為成片成團的積雨云,最后產生降雨。
層狀云包括卷層云、高層云和雨層云。它們像幕布一樣布滿天空,覆蓋著幾百公里甚至上千公里的地區。這類云最常見于暖濕氣團沿冷氣團上部爬升的交界面上。當暖濕空氣沿山坡爬行時,也容易生成層狀云。卷層云是一種乳白色云幕,高度一般都在五六千米以上,由微小的冰晶組成。高層云為淺灰色云幕,通常高度為2000~6000米,由水滴和冰晶組成。雨層云是低而均勻的云幕,水平伸展范圍很廣,幾乎總是遮蔽整個天空。雨層云內貯藏著大量水滴,降水時常常是連續性的。
波狀云包括卷積云、高積云、層和云和層云。它們的形狀很像一片片魚鱗和屋頂的瓦片,是由大氣的波動運動形成的。