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含羞草為豆科多年生草本或亞灌木，由于葉子會對熱和光產生反應，受到外力觸碰會立即閉合，所以得名含羞草。形狀似絨球。開花后結莢果，果實呈扁圓形。葉為羽毛狀復葉互生，呈掌狀排列。大約在盛夏以后開花，頭狀花序長圓形，2-3個生于葉腋。花為白色、粉紅色，花萼鐘狀，有8個微小萼齒，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房無毛。莢果扁平，每莢節有1顆種子，成熟時節間脫落。花期9月。
含羞草莢果稍彎曲，莢緣波狀，具刺毛，成熟時莢節脫落，莢緣宿存；種子卵形。 含羞草莢節可掛在動物皮毛上隨動物移動而傳播。
