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雙搖桿機構:
1、鉸鏈四桿機構中兩兩連架桿均為搖桿的機構;
2、機構中兩搖桿可以分別為主動件;
3、當連桿與搖桿共線時,為機構的兩個極限位置。
連桿機構中要滿足有整轉副的條件是:
1、最長桿長度加最短桿長度小于或者等于其他兩桿長度之和,此條件稱為桿長條件;
2、組成該周轉副的兩桿中必有一桿為最短桿即與機架相連的桿;
3、搖桿機構中的最短桿是在機架相對的連桿。不能滿足第二個條件,所以沒有整轉副。
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