1、1616年,明萬歷四十四年,努爾哈赤建立王朝稱汗,國號大金,史稱后金,定都為赫圖阿拉,后改稱興京,在今中國遼寧省新賓縣境內;
2、1636年,明崇禎九年,皇太極改國號為大清,改元崇德,稱帝;
3、1644年,李自成率領的農民軍攻陷北京,明崇禎皇帝自殺,李自成在北京建立了大順。清軍說降吳三桂,在他的帶領下入關打敗李自成農民軍,隨后多爾袞迎順治帝入關,遷都北京;
4、1911年(宣統三年)辛亥革命爆發后,各省紛紛宣布獨立;
5、清帝溥儀于1912年退位,清朝正式滅亡。清代自入關后,共歷十帝,二百六十八年。