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截止頻率計算公式中wc就是G(jw)H(jw)的模值等于1時的w。wc是指開環截止頻率,也稱為剪切頻率。它是在開環幅頻特性中,幅頻特性曲線穿越0dB線的頻率,因此被記為wc。它是一個非常重要的性能參數,一般自控課本上對它的具體求法涉及甚少。我們可以通過解方程|G(jWc)H(jWc)|=1得出wc。
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