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1、調節電樞供電電壓。
改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動機額定轉速向下變速,屬恒轉矩調速方法。對于要求在一定范圍內無級平滑調速的系統來說,這種方法最好。電樞電流變化遇到的時間常數較小,能快速響應,但是需要大容量可調直流電源。
2、改變電動機主磁通。
改變磁通可以以實現無級平滑調速,但只能減弱磁通,從電動機額定轉速向上調速、屬恒功率調速方法。電樞電流變化時遇到的時間常數要大很多,響應速度較慢.但所需電源容量小。
3、改變電
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