轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算:
目的:生產(chǎn)中的機電系統(tǒng)大多是多軸拖動系統(tǒng),在分析此類系統(tǒng)時要將其轉(zhuǎn)化為單軸拖動系統(tǒng)。因此,需將多軸拖動系統(tǒng)的動力參數(shù)折算到電機軸上。
原則:能量守恒(功率守恒)
1、負載轉(zhuǎn)矩的折算:原則:功率保持不變(不考慮效率)。即折算到電機軸上的功率PM與生產(chǎn)機械執(zhí)行部分功率PL'相等。
2、轉(zhuǎn)動慣量和“飛輪轉(zhuǎn)矩的折算:對于多軸傳動系統(tǒng):根據(jù)動能守恒原則進行折算。JZ, JM,J1,JL為折算后的總轉(zhuǎn)動慣量,電機軸,中間傳動軸及執(zhí)行部分的轉(zhuǎn)動慣量。