穩(wěn)定性:
是指“測量儀器保持其計量特性隨時間恒定的能力”。通常穩(wěn)定性是指測量儀器的計量特性隨時間不變化的能力。若穩(wěn)定性不是對時間而言,而是對其他量而言,則應(yīng)該明確說明。穩(wěn)定性可以進行定量的表征,主要是確定計量特性隨時間變化的關(guān)系。自動控制系統(tǒng)的種類很多,完成的功能也千差萬別,有的用來控制溫度的變化,有的卻要跟蹤飛機的飛行軌跡。但是所有系統(tǒng)都有一個共同的特點才能夠正常地工作,也就是要滿足穩(wěn)定性的要求。
系統(tǒng)的穩(wěn)定性只是對系統(tǒng)的一個基本要求,一個令人滿意的控制系統(tǒng)必須還要滿足許多別的指標,例如過渡時間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時間等。一個好的系統(tǒng)往往是這些方面的綜合考慮的結(jié)果。