紅梗竹菜根狀莖有匍枝，有時(shí)具直根。莖直立，高30到70厘米，上部有短毛，上部或從下部起有分枝。基部葉在花期枯萎；莖部葉倒披針形或倒卵狀矩圓形，長(zhǎng)3到6厘米，寬0.8到2厘米，頂端鈍或尖，基部漸狹成具翅的長(zhǎng)柄，邊緣從中部以上具有小尖頭的鈍或尖齒或有羽狀裂片，上部葉小，全緣，基部急狹無(wú)柄，全部葉稍薄質(zhì)，兩面或上面有疏微毛或近無(wú)毛，邊緣及下面沿脈有短粗毛，中脈在下面凸起。

頭狀花序單生于枝端并排列成疏傘房狀。總苞半球形，徑6到9毫米，長(zhǎng)4到5毫米；總苞片2到3層，覆瓦狀排列；外層倒披針形，長(zhǎng)2毫米，內(nèi)層倒披針狀矩圓形，長(zhǎng)達(dá)4毫米，頂端鈍或稍尖，上部草質(zhì)，有疏短毛，邊緣膜質(zhì)，有緣毛。花托圓錐形。舌狀花1層，15到20個(gè)，管部長(zhǎng)1、5到1、7毫米；舌片淺紫色，長(zhǎng)達(dá)10毫米，寬1、5到2毫米；管狀花長(zhǎng)3、5毫米，管部長(zhǎng)1、5毫米，被短密毛。