兩個(gè)構(gòu)件之間可能會(huì)通過(guò)點(diǎn)接觸、線接觸或面接觸形成運(yùn)動(dòng)約束。兩個(gè)構(gòu)件之間接觸的點(diǎn)、線、面的組合稱(chēng)為副元素。如果副元素為點(diǎn)或線,則運(yùn)動(dòng)副為高副。
高副機(jī)構(gòu)的種類(lèi)較多,其中輸出連續(xù)運(yùn)動(dòng)的高副機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等;輸出間歇運(yùn)動(dòng)的高副機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。