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牛頓創立了經典力學三大定律:
第一慣性定律,任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態,直到外力迫使它改變運動狀態為止;
第二運動定律,物體加速度的大小跟作用力成正比,跟物體的質量成反比,且與物體質量的倒數成正比,加速度的方向跟作用力的方向相同;
第三運動定律,相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等,方向相反,作用在同一條直線上。
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