考古發(fā)現(xiàn)表明:
1、中國東北方的草原地區(qū),約在公元3世紀中葉到4世紀初搜索的十六國時期,就可能已開始出現(xiàn)馬鐙。這種馬鐙是木芯長直柄包銅皮的掛式馬鐙。
2、在中國南方地區(qū),約在公元4世紀也已出現(xiàn)了馬鐙。總之,木芯長直柄馬鐙是東西方各類馬鐙的源頭。最早的馬鐙實物,發(fā)現(xiàn)于公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區(qū)域,出土地點在遼寧省西部與內(nèi)蒙古赤峰相接的北票縣。1965年,考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗墓中,出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24、5厘米,寬16、8厘米,是國際上現(xiàn)存時代最早的馬鐙實物。
3、南北朝以后,馬鐙的形制逐漸變化,最后形成更便于蹬踏的馬鐙。這時的馬鐙,鐙柄減短,鐙體上部圓弧,踏腳從形成微有弧曲的寬平沿。