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現代化的機械包含四個組成部分：
1、動力系統
包括動力機及其配套裝置，是機械系統工作的動力源。按能量轉換性質的不同，有把一次能源和二次能源轉變為機械能的機械，如內燃機和電動機等。
2、傳動系統
是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。有減速或增速；
變速；改變運動規律或形式以及傳遞動力四個功能。若動力機的工作性能完全符合執行系統工作的要求，可省略傳動系統。
3、執行系統
包括機械的執行機構和執行構件，它是利用
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