區別在于載客人數和載貨重量。一類車是完整的帶有車廂的卡車整車。而二類車是有駕駛室但沒有車廂的底盤，用于改裝自卸車、消防車、汽車吊車等專用車輛。三類車是沒有駕駛室但可以有自行的底盤，用于改裝長途大客車。

一般情況下7座及7座以下的轎車、小型客車、2噸及2噸以下的小貨車是一類車，8座至19座的客車、2噸以上至5噸（含5噸）的貨車是二類車。一類車的車頭高度小于1.3米，正是由于這點使得面包車被定義為了二類車。收費公路車輛通行費車型分類仍將按交通部行業標準執行，統一按五類車劃分，從一類車到五類車，收費價格折算系數依次增加。一類車的收費價格折算系數為1，二類車的收費價格折算系數為2。

1、7座(含7座)以下轎車、小型客車、2噸(含2噸)以下小貨車為一類車，收費價格折算系數為1；

2、8座至19座客車、2噸以上至5噸(含5噸)貨車為二類車，收費價格折算系數為2；

3、20座至39座客車、5噸以上至10噸(含10噸)貨車、20英尺集裝箱車為三類車，收費價格折算系數為3。