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兩直線垂直k的關系判定是k1×k2=-1，直線一般式方程適用于所有的二維空間直線。兩直線垂直的條件是兩條直線相交成直角，兩條直線相交成直角時，這兩條直線互相垂直，其中一條直線是另一條直線的垂線，這兩條直線的交點叫垂足。
垂直度評價直線之間、平面之間或直線與平面之間的垂直狀態。其中一個直線或平面是評價基準，而直線可以是被測樣品的直線部分或直線運動軌跡，平面可以是被測樣品的平面部分或運動軌跡形成的平面。
