半殖民地半封建社會是一個馬克思主義的概念，意指在形式上保留有封建社會國家機關及主權所有，同時在經濟、政治、文化上受到外國資本主義國家控制與壓迫的社會。隨著其它資本主義國家控制力度的加強，一部分國家會完全喪失國家主權，成為徹底的殖民地國家。另一部分國家則發生反彈，取得獨立地位。大部分國家半殖民半封建社會的形成是不平等條約造成的直接影響。

半殖民地半封建社會是指近代中國的一種特殊的社會形態。半殖民地，是相對于完全殖民地而言的。它是指形式上有自己政府的獨立國家，實際上政治、經濟等社會各方面都受到外國殖民主義的控制和奴役，在社會發展形態上是歷史的沉淪;半封建是相對于完全的封建社會而言的。

它是指形式上仍是封建統治和自然經濟占主導，實際上社會已逐漸近代化，資本主義經濟、政治、思想文化等因素在不斷發展壯大，在社會發展形態上是歷史的進步。半殖民地是從國家的政治地位上看的，半封建是從社會經濟結構上看的。半殖民地是促成半封建的原因，半封建又是半殖民地的基礎。

除中國外，近代伊朗、緬甸、暹羅(泰國)、奧斯曼土耳其等國也曾淪為半殖民地半封建社會。