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曹劌，魯國人，春秋政治家、軍事家。魯莊公十年，齊攻魯，劌求見請取信于民后戰，作戰時隨從指揮，大敗齊師，一鼓作氣之典出于此。
曹劌是周文王兒子曹叔振鐸的后人。魯莊公十年（前684年），齊桓公不顧主政大夫管仲的竭力勸阻，派高傒、鮑叔牙、公子雍率大軍伐魯。此前，齊、魯幾次交戰，魯國都被打敗。聞聽齊大軍壓境，魯莊公和群臣大驚失色，不知所措。這時，一直隱居梁甫山的曹劌求見莊公，主動提出為抵抗齊軍出謀劃策。
