什么是自適應系統(tǒng)

“自適應”一般是指系統(tǒng)按照環(huán)境的變化，調(diào)整其自身使得其行為在新的或者已經(jīng)改變了的環(huán)境下達到最好的或者至少是容許的特性和功能，這種對環(huán)境變化具有自適應能力的系統(tǒng)稱為自適應系統(tǒng)。在反饋控制和最優(yōu)控制中，都假定被控對象或過程的數(shù)學模型是已知的，并且具有線性定常的特性。實際上在許多工程中，被控對象或過程的數(shù)學模型事先是難以確定的，即使在某一條件下被確定了的數(shù)學模型，在工況和條件改變了以后，其動態(tài)參數(shù)乃至于模型的結(jié)構(gòu)仍然經(jīng)常發(fā)生變化。在發(fā)生這些問題時，常規(guī)控制器不可能得到很好的控制品質(zhì)。為此，需要設計一種特殊的控制系統(tǒng)，它能夠自動地補償在模型階次、參數(shù)和輸入信號方面非預知的變化，這就是自適應控制。

“自適應”一般是指系統(tǒng)按照環(huán)境的變化，調(diào)整其自身使得其行為在新的或者已經(jīng)改變了的環(huán)境下達到最好的或者至少是容許的特性和功能，這種對環(huán)境變化具有自適應能力的系統(tǒng)稱為自適應系統(tǒng)。在反饋控制和最優(yōu)控制中，都假定被控對象或過程的數(shù)學模型是已知的，并且具有線性定常的特性。實際上在許多工程中，被控對象或過程的數(shù)學模型事先是難以確定的，即使在某一條件下被確定了的數(shù)學模型，在工況和條件改變了以后，其動態(tài)參數(shù)乃至于模型的結(jié)構(gòu)仍然經(jīng)常發(fā)生變化。在發(fā)生這些問題時，常規(guī)控制器不可能得到很好的控制品質(zhì)。為此，需要設計一種特殊的控制系統(tǒng)，它能夠自動地補償在模型階次、參數(shù)和輸入信號方面非預知的變化，這就是自適應控制。