軍人，是對在國家軍隊中服役的軍職人員的稱呼，包括戰斗人員和非戰斗人員，類似古代的武士，騎士。其職責是保衛國家安全，保衛及守護國家邊境，政府政權穩定，社會安定，有時亦參與非戰斗性的包括救災等工作。

15世紀以后，隨著火器的大量使用，在歐洲，步兵成為主要兵種，連、營、團、旅等成為正式的編制單位。中華人民共和國建立后，1948年11月，全軍實行統一的編制，縱隊改稱軍，軍之上設兵團，其下統一按師、團、營、連、排、班序列和"三三制"原則編制。中國人民解放軍進入革命化、現代化、正規化建設的新階段。在部隊編制上，按集中統一與因地制宜相結合的原則，分別確定陸軍、海軍、空軍以及第二炮兵的編制序列和各級建制單位的名稱，幾經改革，形成了利于作戰、便于管理的比較科學的合成軍隊的編制。世界其他國家軍隊的編制也都經歷大體相同的發展過程，冷兵器時代，軍隊編成主要有車兵、步兵和騎兵，編制與通常的作戰方式--密集方陣緊密相聯。