船舶控制方向的設(shè)備為船尾舵。
船尾舵是用來控制船只航行方向的操作機(jī)構(gòu)或系統(tǒng),由船尾舵漿演變而成;船尾舵是古代漢族勞動(dòng)人民的重要發(fā)明之一,在商朝已經(jīng)使用,其形制經(jīng)歷了幾個(gè)階段的演變。
目前船舶上采用的多為數(shù)字三面舵機(jī)。
數(shù)字舵機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)的模擬舵機(jī),模擬舵機(jī)需要給它不停的發(fā)送PWM信號(hào),才能讓它保持在規(guī)定的位置或者讓它按照某個(gè)速度轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)字舵機(jī)則只需要發(fā)送一次PWM信號(hào)就能保持在規(guī)定的某個(gè)位置;因此數(shù)字舵機(jī)的出現(xiàn)得以實(shí)現(xiàn)48路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)。
按照舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度分有180度舵機(jī)和360度舵機(jī);180度舵機(jī)只能在0度到180度之間運(yùn)動(dòng),超過這個(gè)范圍,舵機(jī)就會(huì)出現(xiàn)超量程的故障,輕則齒輪打壞,重則燒壞舵機(jī)電路或者舵機(jī)里面的電機(jī);360度舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式和普通的電機(jī)類似,可以連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng),不過我們只可以控制它轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度,不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。