魯國，中國周朝分封的諸侯國，國君為姬姓，侯爵，首封國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽；

西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了伙同武庚叛亂的奄國，受封于奄國故土，由于周公要留在鎬京輔佐周成王，于是讓自己的長子伯禽代為赴任，建立魯國，國都為曲阜，魯國始封時疆域較小，封土不過百里，后來陸續吞并了周邊的極、項、須句、根牟等小國，并奪占了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成了方百里者五的大國，國力最強時其疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵定陶一帶，其統治核心區大都位于今山東省濟寧市境內，亦包括泰安南部寧陽、臨沂平邑等市縣，為周王朝控制東方的一個重要邦國；

魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最為強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公更曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公，直至戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢；

魯國先后傳二十五世，三十四位君主，歷時790年，魯頃公二十四年，魯國為楚考烈王所滅。