故宮博物院沒有專用停車場，最近的公共停車場在東華門外、景山后街與北海南門，車位有限。北京故宮是中國明清兩代的皇家宮殿，舊稱紫禁城，位于北京中軸線的中心。北京故宮以三大殿為中心，占地面積約72萬平方米，建筑面積約15萬平方米，有大小宮殿七十多座，房屋九千余間。

故宮名稱考義：故宮又稱紫禁城。中國古代講究天人合一的規劃理念，用天上的星辰與都城規劃相對應，以突出政權的合法性和皇權的至高性。天帝居住在紫微宮，而人間皇帝自詡為受命于天的天子，其居所應象征紫微宮以與天帝對應，《后漢書》載天有紫微宮，是上帝之所居也。王者立宮，象而為之。紫微、紫垣、紫宮等便成了帝王宮殿的代稱。由于封建皇宮在古代屬于禁地，常人不能進入，故稱為紫禁。明朝初期同外禁垣一起統稱皇城，大約明朝中晚期，與外禁垣區分開來，即宮城叫紫禁城，外禁垣為皇城。