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一個物體在共點力的作用下，如果保持靜止或者做勻速直線運動，我們就說這個物體處于平衡狀態。由此，共點力平衡可分為兩種情況：
1、靜態平衡，此時，物體運動的速度v=0，物體的 加速度a=0；
2、動態平衡，此時，物體運動的速度v≠0，物體的加速度a=0。
物體處于平衡狀態，其受力必須滿足合外力為零，即F合=0，加速度=0。這就是共點力作用下物體的平衡條件。
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