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劍道沒有明確的創始人。日本劍道是發源于中國的劍術,在隋、唐時期傳入日本,再經日本人的研習修改、揚長補短,形成獨特的刀法技術,古代用來保家衛國,防御外敵的侵犯及維護社會秩序與和平。唐竹、袈裟斬、逆袈裟、左雉、右雉、左切上、右切上、逆風、刺突,各種日本古劍派都是以這九種斬擊為基礎,而武士刀本身也配合這些斬擊方式進行了相應改變。
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