故意犯罪分為直接故意和間接故意。

直接故意，是指行為人明知自己的行為會(huì)發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，而希望這種結(jié)果發(fā)生的心理態(tài)度。比如殺人犯為了殺死他人，用刀捅被害人心臟，割掉被害人頭顱。

間接故意，是指行為人明知自己的行為可能發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，而放任這種結(jié)果發(fā)生的心理態(tài)度。

過失犯罪，是指應(yīng)當(dāng)預(yù)見自己的行為可能發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，由于疏忽大意而沒預(yù)見，或者已經(jīng)預(yù)見，但輕信能夠避免，以致發(fā)生這種危害結(jié)果。

它分為疏忽大意的過失和過于自信的過失兩種。

【法律依據(jù)】

《中華人民共和國刑法》第十五條規(guī)定，應(yīng)當(dāng)預(yù)見自己的行為可能發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，因?yàn)槭韬龃笠舛鴽]有預(yù)見，或者已經(jīng)預(yù)見而輕信能夠避免，以致發(fā)生這種結(jié)果，是過失犯罪。

第十六條規(guī)定，行為在客觀上雖然造成了損害后果，但是不是出于故意或者過失，而是由于不能抗拒或者不能預(yù)見的原因引起的，不是犯罪。