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1、提出相對性原理。由于當時主要是力學也有人稱其為力學相對性原理。
2、提出慣性定律。
3、正確地描述了自由落體運動規律。由于重量和質量成正比,也有人把這個描述稱為牛頓第二定律的雛形。
4、給出伽利略坐標變換和速度合成定律。
5、發明伽利略天文望遠鏡以及在天文學上的貢獻。
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