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半聯動是指離合板松到一定程度,變速箱齒輪剛好處于接觸階段,引擎動力對車輪有固定力而又因為沒有完全咬合無法驅動,機械原理來說就是變速箱里的齒輪在接觸不完全的情況下打滑,雖然無法驅動車輛,但能利用引擎動力時車在上坡路面不會后滑,一般用在斜坡起步和斜坡慢速行進,由于對變速箱齒輪的磨損比較大,除坡路外一般不會使用
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