伺服電機位置模式控制流程如下:
1、準備設備:由伺服驅動器、伺服電機、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板,萬用表、螺絲刀等;
2、畫出控制系統(tǒng)的原理圖并接線;
3、設置參數(shù),設置完畢后,把系統(tǒng)斷電,重新啟動,則參數(shù)有效;
4、寫出控制程序,根據(jù)控制要求,工作臺從A點移到B點,電機轉6周,因此PLC要發(fā)出30000個脈沖,產生脈沖的頻率為10000赫茲,X0為啟動信號,X1為停止信號,脈沖從Y0輸出,Y1為控制方向;
5、