解除的三種方法。1、在啟動機(jī)器人時人為觸動搖桿，啟動后有時會出現(xiàn)搖桿禁用，重新啟動機(jī)器人即可。2、搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿，重啟機(jī)器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機(jī)器人啟動后會出現(xiàn)校準(zhǔn)畫面，按畫面提示校準(zhǔn)即可。3、機(jī)器人示教器或機(jī)器人系統(tǒng)故障，排除故障即可，可以聯(lián)系客服解決。